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振动台指向偏差源模型

 
 
      振动台指向偏差源模型振动抑制模型从图2和式(21)可见平台振动的功率谱为低通,可将其看做低频扰动。然而对于发送端,欲传递的信息通过电光转换装置和终端光学镜出射,振动台如图3中的'.相当于出射干扰;对于接收端平台振动如图3中的耽相当于入射干扰,其引入点不同。
        APT系统平台振动的引入假设将发送终端和接收终端的电光转换装置及终端光学装置看做控制对象P1和P2,如果采用闭环结构,控制器分别为cl和c2,将图3变化为控制框图,如图相应的表达式,对于出射端要求闭环控制器使平台扰动对出射指向的影响小,即呐到Y。的增益小;对于入射端,为了防止入射指向因接收平台振动而影响捕获、跟踪过程,使进入接收装置的信号Y:“干净”,即恍到y。增益小,从式(22)可见出射端和入射端的扰动增益具有相同形式,去掉下标为灵敏度函数由于对发送终端和接收终端振动抑制具有统一的形式,在下面的讨论中使灵敏度函数S。小就以发送终端的设计为例说明。对象不确定性描述从前面的分析可见在复合轴控制结构中,无论是粗瞄控制子系统的控制对象万向转台,还是精瞄控制子系统对象快速倾斜镜都存在摄动。
        对象不确定性,一般有加性和乘性两种刻画方式,但加性不确定性方式的前提是真实输出相对于标称输出的微分功率谱不依赖于输入,而由于物理对象材料特性变化引起的不确定性不能满足这一点。因此本文用频率界来描述传递函数模型集合,并以乘性不确定性方式为实际对象模型;P(s)为标称对象模型;J为单位阵;4(s)表征不确定性的相位结构。(s)为稳定传递函数加权,表征不确定性大小及频率结构。从而终端天线在外层空间的摄动。 APT控制系统的H。控制APT控制系统的控制算法需对平台振动具有抑制力,同时对控制对象的摄动也应当具有较好的鲁棒稳定性。同时考虑抑制干扰和处理受控对象的不确定性的设计称为H。控制的混合灵敏度问题。采用如式(24)的乘性不确定性对不确定性进行刻画,可得如图5所示的结构框图,进行混合灵敏度设计。随着相关技术的发展,卫星光通信技术已经发展到空间实验阶段,卫星平台振动以及复杂多变的外层空间对通信链路建立并维持的影响一直是研究的重点之一。
       采用H。控制混合灵敏度设计方法对APT控制系统进行分析设计,不需要振动模型和对象模型的精确刻画,根据卫星平台振动的频带、幅度以及终端天线摄动界,将振动抑制和对象摄动问题综合,在APT控制系统设计中与基本控制目标统一考虑。从仿真分析来看,采用H。控制在平台振动、对象摄动出现的情况下,保证了系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,有效地抑制了平台振动和对象摄动带来的不确定性。不需在已有的APT控制器基础上附加考虑这两方面的问题。

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